Descripción

Configuracion del Booster T2 con mano diestra Revo 2 instalada, la opcion para manipulacion fina que imita el agarre humano. Plataforma insignia de desarrollo de IA encarnada de Booster Robotics: 1,4 m de altura, 31 grados de libertad (6 por pierna, 7 por brazo, 3 de cintura, 2 de cabeza), 140 N·m de torque maximo y hasta 10 kg de carga a dos brazos. Cerebro NVIDIA Jetson Thor T5000 con refrigeracion por aire local.

• Mano diestra Revo 2: 11 grados de libertad con 6 articulaciones activas coordinadas
• 50 N de fuerza de agarre a cinco dedos · simula de forma ágil y precisa el agarre de la mano humana
• 0,1° de precisión de repetición de movimiento · 0,65 s de tiempo de respuesta de apertura/cierre
• Manos diestras opcionales: Revo 3 de 21 GDL y Sharpa Wave de 22 GDL
• Cámara de muñeca incluida
• 31 grados de libertad: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 de cintura y 2 de cabeza
• 140 N·m de torque máximo de articulación · hasta 10 kg de carga máxima a dos brazos (varía según postura)
• Cómputo NVIDIA Jetson Thor T5000 con refrigeración por aire local
• Cámaras binoculares en cabeza y cintura · array de micrófonos + altavoz · pantalla soportada
• Batería de 48V y 10 Ah con carga por puerto magnético · más de 2 h caminando · velocidad de marcha de 2 m/s
• LiDAR opcional · puertos externos de alimentación, USB, Type-C con traba y ethernet · Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
• Avisos de voz por batería baja y sobretemperatura de articulación