Robot Humanoide Unitree R1-A7 Smart H

Descripción

Torso de 7 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis, con mano de tendones de fábrica. 21 GDL en total y dock de 40 tops integrado.

• Plataforma: Torso de 7 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis
• Alto 835 mm · peso ≈13 kg · largo de brazo 555 mm
• 21 GDL en total (17 sin efectores + 2 por mano × 2)
• Cómputo: Dock de 40 TOPS integrado
• Sensores: Cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
• Energía: Alimentación externa de serie · batería de tren superior R1-A opcional (≈1,5 h)
• Manos: Dos manos de tendones de desarrollo propio de Unitree: 2 GDL y 10 articulaciones (8 de los cuatro dedos y 2 del pulgar), ≈151 × 67 × 70 mm, ≈365 g, 24 a 58 V, 10 N en la punta del dedo y diseño sin sensado táctil. No incluye cámara de muñeca.
• Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
• Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
• Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
• Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
• Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
• CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
• Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
• Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
• Mando de dos manos incluido de serie