Descripción

23 grados de libertad, sin manos articuladas. Listo de fábrica, sin desarrollo secundario.

• Altura x ancho x grosor (de pie): 1320x450x200mm · plegado: 690x450x300mm
• Peso con batería: ~35kg · 23 grados de libertad totales
• 6 GDL por pierna · 1 GDL de cintura · 5 GDL por brazo
• Par máximo de rodilla: 90N·m · carga máxima por brazo: 2kg
• Largo pantorrilla+muslo: 0.6m · envergadura de brazos: ~0.45m
• Rango articular: cintura Z±155° · rodilla 0~165° · cadera P±154°, R−30~+170°, Y±158°
• Cableado interno en todas las articulaciones · encoder dual · disipación por aire
• Cómputo base: CPU de 8 núcleos · sensores: cámara de profundidad D435i + LiDAR 3D
• WiFi 6 y Bluetooth 5.2 · altavoz estéreo y array de micrófonos de serie
• Incluye 1 cargador, 1 batería inteligente de liberación rápida y 1 control remoto
• Autonomía: ~2 horas · actualización OTA inteligente
• Desarrollo secundario: NO soportado