Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Standard

Descripción

Torso de 7 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas. 20 grados de libertad sin efectores. Sin dock de cómputo, sin cámara de muñeca y sin pinza ni mano: todo eso es opcional.

• Plataforma: Torso de 7 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas
• Alto 683 mm plegado · ≈1600 mm extendido · peso ≈32 kg · largo de brazo 555 mm
• 20 GDL sin efectores
• Cómputo: Sin dock de cómputo (opcional)
• Sensores: LiDAR MID-360 y cámara binocular de cabeza
• Energía: Batería de chasis extraíble de serie y alimentación externa · ≈1,5 h · el tren superior no admite batería
• Sin dock de cómputo, sin cámara de muñeca y sin pinza ni mano: todo eso es opcional.
• Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
• Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
• Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
• Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
• Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
• CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
• Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
• Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
• Mando de dos manos incluido de serie