Descripción

Versión pata-rueda del As2: 16 grados de libertad, 25 kg y 95 N·m de par por junta.

• Plegable: de 721 x 493 x 521 mm de pie a 768 x 602 x 211 mm.
• Neumáticos de 7 pulgadas (178 mm de diámetro, 50 mm de ancho).
• Par máximo de junta de ≈95 N·m.
• Rango articular: cuerpo -45° a 45°, muslo -115° a 200°, pantorrilla -159° a -47°.
• Motores PMSM de rotor interno con doble encoder y refrigeración por aire local.