Descripción
Torso de 5 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas, con mano linker hand o6 de fábrica. 28 GDL en total y dock de 40 tops integrado.
- Plataforma: Torso de 5 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas
- Alto 683 mm plegado · ≈1600 mm extendido · peso ≈30 kg · largo de brazo 420 mm
- 28 GDL en total (16 sin efectores + 6 por mano × 2)
- Cómputo: Dock de 40 TOPS integrado
- Sensores: LiDAR L2, cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
- Energía: Batería de chasis extraíble de serie y alimentación externa · ≈1,5 h · el tren superior no admite batería
- Manos: Dos manos Linker Hand O6 sin sensado táctil, con cámara RGB: 6 GDL y 11 articulaciones (6 activas y 5 pasivas), 370 g, carga máxima de 50 kg, transmisión por varillaje, repetibilidad menor a ±0,20 mm, 20 N en la punta del pulgar, 25 N en los otros cuatro dedos y 70 N de agarre con los cinco.
- Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
- Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
- Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
- Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
- Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
- CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
- Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
- Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
- Mando de dos manos incluido de serie
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