Descripción
Torso de 7 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis. 17 grados de libertad sin efectores. Sin dock de cómputo, sin cámara de muñeca y sin pinza ni mano: todo eso es opcional.
- Plataforma: Torso de 7 GDL por brazo sobre soporte fijo, sin piernas ni chasis
- Alto 835 mm · peso ≈13 kg · largo de brazo 555 mm
- 17 GDL sin efectores
- Cómputo: Sin dock de cómputo (opcional)
- Sensores: Cámara binocular de cabeza
- Energía: Alimentación externa de serie · batería de tren superior R1-A opcional (≈1,5 h)
- Sin dock de cómputo, sin cámara de muñeca y sin pinza ni mano: todo eso es opcional.
- Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
- Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
- Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
- Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
- Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
- CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
- Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
- Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
- Mando de dos manos incluido de serie
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