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Servo DYNAMIXEL X-Series · XL330 — 0,215 N·m · 5,0V.
El DYNAMIXEL XL330-M077-T es el modelo más pequeño de la serie XL330, con MCU ARM y encoder absoluto de 12 bits en un cuerpo de solo 18 g — la reducción 77:1 prioriza velocidad sobre torque frente al M288.
| Torque de arranque | 0, 180 N·m@3, 7V · 0, 215 N·m@5, 0V · 0, 228 N·m@6, 0V |
|---|---|
| Peso | 18 g |
| Dimensiones | 20, 0×34, 0×26, 0 mm |
| Velocidad sin carga | 278 rpm@3, 7V · 383 rpm@5, 0V · 456 rpm@6, 0V |
| Relación de reducción | 77, 5:1 |
| Resolución | 4.096 pasos/vuelta (0, 088°) |
| Voltaje de operación | 3, 7–6, 0V (rec. 5, 0V) |
| Corriente en reposo | 17 mA |
| Temperatura de operación | -5 a 70 °C |
| Sensor de posición | Encoder absoluto sin contacto de 12 bits (AS5601) |
| MCU | ARM Cortex-M0+ 64MHz |
| Comunicación | TTL, 9.600 bps–4 Mbps, Protocolo 1.0/2.0 (por defecto 2.0) |
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