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Servo DYNAMIXEL X-Series · XC430 — 1,4 N·m · 11,1V (buje plástico).
El DYNAMIXEL XC430-W150-T es un servo de la línea XC430 con motor coreless y buje plástico estándar en el eje (frente a la variante T150BB con rodamiento metálico).
| Torque de arranque | 1, 2 N·m@9V · 1, 4 N·m@11, 1V · 1, 6 N·m@12V |
|---|---|
| Corriente de arranque | 1, 1A@9V · 1, 3A@11, 1V · 1, 4A@12V |
| Velocidad sin carga | 80 rpm@9V · 99 rpm@11, 1V · 106 rpm@12V |
| Relación de reducción | 159, 59:1 |
| Peso | 65 g |
| Dimensiones | 28, 5×46, 5×34 mm |
| Resolución | 4.096 pasos/vuelta (0, 088°) |
| Voltaje de operación | 6, 5–14, 8V (rec. 12, 0V) |
| Corriente en reposo | 46 mA |
| Temperatura de operación | -5 a 80 °C |
| MCU / Sensor | ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits |
| Motor | Coreless (sin núcleo) |
| Eje | Buje plástico |
| Comunicación | TTL, 9.600 bps–4, 5 Mbps, Protocolo 2.0 |
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