Descripción
El AgileX R&D Kit Pro es un kit de investigación llave en mano: sensores, cómputo y software ya integrados y calibrados, para que un equipo de robótica empiece a hacer SLAM, navegación y visión desde el primer día en vez de perder semanas integrando hardware.
- Se ofrece en 4 niveles de equipamiento — Budget, Efficient, Performance y Performance+ — que escalan desde un LiDAR Robosense Airy/Fairy con un NUC 15 Pro hasta un LiDAR Ouster OS1 de 32/128 canales con un NUC 15 Pro + NVIDIA Orin AGX.
- Sensores comunes a todos los niveles: cámara RGB-D Intel RealSense D435, GPS/RTK ZED-F9P, IMU de 9 ejes y router 5G.
- Corre ROS1 Noetic o ROS2 Humble sobre Ubuntu 20.04/24.04, con los drivers de los sensores ya instalados.
- Compatible con las plataformas móviles Scout Mini, Tracer, Scout 2.0 y Bunker de AgileX, además de bases Clearpath y Husarion.
- Se entrega en un case de transporte de 580x400x220 mm y unos 10 kg.
No incluye plataforma móvil: es el kit de sensores y cómputo para montar sobre una que ya se tenga.
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