Descripción

Características

Modo de Dirección Diferencial en las Cuatro Ruedas El modo de dirección diferencial en las cuatro ruedas del LIMO facilita la conducción sobre cualquier superficie. Ya sea en concreto liso o caminos arenosos, ofrece un buen rendimiento. Esta flexibilidad es beneficiosa para los desarrolladores que investigan diversas aplicaciones.

Estructura del Producto

Unidad de Computación Avanzada Equipado con la NVIDIA Orin Nano, posee capacidades de computación extremadamente potentes, permitiendo una fusión de datos multisensorial más estable y mapeo SLAM.

Sensores Precisos Con el LiDAR EAI T-mini Pro y la cámara de profundidad Orbbec Dabai, el robot LIMO destaca en el mapeo preciso, la localización autónoma, la planificación de la navegación y la evasión dinámica de obstáculos. Este conjunto de sensores garantiza elmáximo rendimiento y fiabilidad para tareas robóticas complejas.

Doble Duración de Batería La capacidad de la batería se ha incrementado a 10000mAh, lo que mejora enormemente la potencia y la estabilidad operativa.

Mesa de Simulación Especialmente Diseñada El LIMO viene con una mesa de simulación especialmente diseñada. Es práctica y conveniente, y le ayuda a simular y probar rápidamente las funciones en desarrollo en el escenario más realista posible.

Soporte de Código Abierto

Soporta las plataformas ROS y Gazebo, y es compatible con los principales lenguajes de programación como Python y C++. Anima a los usuarios a ampliar o desarrollar aplicaciones robóticas. Incluye presentaciones y ejemplos de código, simplificando el proceso de enseñanza y aprendizaje.

Demostración de Modelos de Aprendizaje Profundo (Deep Learning)

La demostración de modelos de Deep Learning, Mapeo basado en ROS y Navegación muestra cómo utilizar la Jetson Nano (o la unidad de computación integrada) para ejecutar modelos de IA e integrarlos con ROS para lograr un mapeo ambiental efectivo y la navegación del robot.