Descripción
Brazo
| Peso | 14 kg (30.9 lbs) | |
| Carga útil máxima | 5 kg (11 lbs) | |
| Radio de trabajo | 850 mm (33.5 in) | |
| Velocidad máxima de TCP | 2 m/s (78.7 in/s) | |
| Repetibilidad | ±0.05 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 180° | |
| J3 | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Velocidad máxima de articulación | J1/J2/J3 | 100 ° /s |
| J4/J5/J6 | 100 ° /s | |
| Terminales I/O | DI/DO | 2 entradas |
| RS485 | Compatible | |
| Clasificación IP | IP54 | |
| Ruido | 70 dB(A) | |
| Rango de temperatura | 0° a 50° C | |
| Orientación de instalación | Cualquier ángulo | |
| Consumo de energía | Típico | 230W |
| Máximo | 770W | |
| Longitud del cable del robot al controlador | 3 m (118.1 in) | |
| Materiales | Aleación de aluminio, acrilonitrilo butadieno plástico de estireno | |
Controlador
| Dimensiones | 200 mm x 120 mm x 55 mm ( 7.9 in x 4.7 in x 2.2 in) | ||
| Peso | 1.3 kg (2.9 lbs) | ||
| Potencia de entrada | 30~60V DC | ||
| Alimentación IO | 24V, Max 2A, Max 0.5A for each channel | ||
| Interfaz IO | DI | 8 entradas（NPN o PNP） | |
| DO | 8 entradas（NPN o PNP） | ||
| AI | 2 entradas, modo voltaje, 0~10V | ||
| AO | 2 entradas, modo voltaje, 0~10V | ||
| Encendido/apagado remoto | Compatible | ||
| Interfaz de comunicación | Interfaz de red | 2, para comunicación TCP/IP y Modbus TCP | |
| USB | 2, para conectar el módulo inalámbrico USB | ||
| Interfaz 485 | 1, para comunicación RS485 y Modbus RTU | ||
| Ambiente | Temperatura | 0° a 50° C | |
| Humedad | ≤95%, sin condensación | ||
| Clasificación IP | IP20 | ||
| Modo de enfriamiento | Disipación de calor pasiva | ||
| Modo de enseñanza | PC、APP（Android、iOS） | ||
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