Descripción
Especificaciones
Peso | 16.5 kg | |
Carga útil máxima | 3 kg | |
Radio de trabajo | 620 mm | |
Alcance máximo | 795 mm | |
Tensión nominal | 48V DC | |
Velocidad máxima de TCP | 2 m/s | |
Rangos de unión | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidad Máxima de las Juntas | J1/J2 | 180° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
Interfaz I/O de efector final | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 |
Controlador I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Codificador incremental ABZ | 1 | |
Repetibilidad | ±0.02 mm | |
Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Clasificación IP | IP54 | |
Temperatura | 0° ~ 45° C | |
Potencia | 120W | |
Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |
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