Descripción
Especificaciones
| Peso |
40 kg |
| Carga útil máxima |
16 kg |
| Radio de trabajo |
1000 mm |
| Alcance máximo |
1223 mm |
| Tensión nominal |
48V DC |
| Velocidad máxima de TCP |
3 m/s |
| Rango de movimiento |
J1 |
±360° |
| J2 |
±360° |
| J3 |
±160° |
| J4 |
±360° |
| J5 |
±360° |
| J6 |
±360° |
| Velocidad máxima de la junta |
J1/J2 |
120° /s |
| J3/J4/J5/J6 |
180° /s |
| Interfaz I/O de efector final |
DI/DO/AI |
2 |
| AO |
0 |
| Interfaz de comunicación |
Comunicación |
RS485 |
| Controlador I/O |
DI |
16 |
| DO/DI |
16 |
| AI/AO |
2 |
| Codificador incremental ABZ |
1 |
| Repetibilidad |
±0.03 mm |
| Comunicación |
TCP/IP, Modbus, Wi-Fi |
| Clasificación IP |
IP54, caja de control IP20 (IP66 disponible a elección) |
| Temperatura |
0° ～ 45° C |
| Consumo de energía |
350W |
| Materiales |
Aleación de aluminio, plástico ABS |
Rango de Trabajo
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