H1

El primer robot humanoide universal de Unitree

 

Descripción

 

 

El mayor rendimiento energético en las especificaciones aproximadas del mundo.

El tren motriz avanzado proporciona el más alto nivel de velocidad, potencia, maniobrabilidad y flexibilidad.

El primer robot humanoide de tamaño completo y propósito general que puede funcionar en China

Al poseer una marcha estable y capacidades de movimiento altamente flexibles, es capaz de caminar y correr de forma autónoma en terrenos y entornos complejos.

Percepción de profundidad de 360°

Equipado con cámara de profundidad 3D LiDAR +, adquisición en tiempo real de datos espaciales de alta precisión para lograr un escaneo panorámico.

 

Características

Valor del tamaño del cuerpo Altura alrededor de 180 cm
Peso alrededor de 47 kg
Habilidad atlética Velocidad al caminar > 1,5 m/s
Rendimiento atlético potencial>5m/s
Torque máximo de articulación 360N.m
Densidad de par máximo 189N.m/Kg
Resistencia Capacidad de la batería: 864Wh, rápidamente reemplazable
Detección de profundidad de 360° LÍDAR 3D + Cámara de profundidad

 

Especificaciones

Dimensiones clave (1520+285) mm × 570 mm × 220 mm
Longitud del muslo y la espinilla 400 mm × 2
Longitud total del brazo 338 mm x 2
Grados de libertad de cada pierna 5 (Cadera × 3 + Rodilla × 1 + Tobillo × 1)
Grados de libertad de cada brazo 4 (Ampliable)
Par máximo de la unidad conjunta Torsión de rodilla de aproximadamente 360 ​​N.m

Torsión de la articulación de la cadera de aproximadamente 220 N.m

Torsión del tobillo de aproximadamente 45 N.m

Torsión de la articulación del brazo de aproximadamente 75 N.m

Velocidad al caminar >1,5 m/s (velocidad potencial >5 m/s)
Batería Capacidad de la batería 15 Ah (0,864 KWh), voltaje máximo 67,2 V
Potencia informática de control y reconocimiento 2 × Intel Core i7-1265U (opcional)
Configuración de sensores LIDAR 3D + Cámara de profundidad
Dedos flexibles Opcional (en desarrollo)

Nota:

El producto continúa iterándose y optimizándose; consulte la recepción real de la mercancía.

 

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