Descripción
Especificaciones
| Peso | 39.5 kg | |
| Carga útil máxima | 12 kg | |
| Radio de trabajo | 1200 mm | |
| Alcance máximo | 1425 mm | |
| Tensión nominal | 48V DC | |
| Velocidad máxima de TCP | 4 m/s | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de la junta | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| Interfaz I/O de efector final | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 |
| Controlador I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0.03 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Clasificación IP | IP54, caja de control IP20 (IP66 disponible a elección) | |
| Temperatura | 0° ～ 45° C | |
| Consumo de energía | 350W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
Rango de Trabajo
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