CR20A

Aprovechando la seguridad, eficiencia, flexibilidad y facilidad de uso de la serie CR, el CR20A supera el límite de carga útil de 20 kg, abriendo una gama más amplia de aplicaciones para robots colaborativos. Con un radio de trabajo de 1.700 mm, el CR20A puede satisfacer las demandas de recolección, embalaje, paletizado y soldadura de alta resistencia en las industrias de automoción, electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.

 

Descripción

 

Diseño fácil de usar para una implementación más rápida

El CR20A adopta un diseño de efector final de doble canal, el primero en la industria, que puede conectarse directamente a múltiples herramientas finales. También cuenta con un indicador visual de estado en la base para un reconocimiento intuitivo del estado operativo.

Más posibilidades con alta carga útil y amplio radio

El CR20A tiene un radio de trabajo de 1.700 mm y una carga útil máxima de 20 kg. Con un algoritmo avanzado de control de movimiento, el CR20A funciona de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50 % durante paradas de emergencia a alta velocidad.

24 puertos de interfaz para mayor flexibilidad

El CR20A admite protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP y se conecta perfectamente con PLC. Tiene 24 puertos IO digitales con soporte líder en la industria para conmutación PNP y NPN para ampliar las aplicaciones con facilidad.

Alto nivel de protección para una colaboración más segura

Tanto el cuerpo del robot como la caja de control alcanzan un alto nivel de protección de IP54. Cuando se sobrecarga, el robot hará sonar automáticamente una alarma. El CR20A también cuenta con una innovadora protección de freno electromagnético, que reduce la distancia de caída de la herramienta final en caso de corte de energía.

 

Especificaciones

Peso 70 kg
Carga útil máxima 20 kg
Radio de trabajo 1,700 mm
Velocidad máxima de TCP 2,000 mm/s
Velocidad máxima de la articulación J1 ~ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ~ J6 180° /s
Rango de movimiento J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
Puertos I/O Alimentación 24 V, nominal 2 A, máx. 3 A
Puertos 2 conectores, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Repetibilidad ±0.05 mm
Clasificación IP IP54
Ruido ≤ 70 dB
Ambiente de trabajo 0° ~ 50° C
Orientación de instalación Vertical
Longitud del cable al controlador 6 m
Materiales Acero al carbono, aleación de aluminio, plástico ABS

 

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