Descripción
Movimiento flexible en todos los terrenos
Movimiento altamente dinámico
Juntas de alto rendimiento de desarrollo propio que aprovechan al máximo las capacidades superiores de movimiento de estructuras complejas.
Desplazarse por escaleras, pendientes y barricadas.
Combina el control perceptual y motor para mantener el equilibrio y afrontar una variedad de terrenos discretos diferentes.
Cruzando caminos de hierba, piedra y grava.
Estabiliza la marcha sobre superficies rugosas mediante la respuesta rápida y sinérgica de múltiples articulaciones de las piernas.
Especificaciones
| Tamaño (de pie) | ≈ 1098mm×550mm×758mm |
| Tamaño (acostado boca abajo) | ≈ 950mm×550mm×450mm |
| Peso | ≈75kg Peso total (batería incluida) |
| Capacidad de la batería | >2kwh, voltaje 58V |
| Capacidad de resistencia | Resistencia máxima de 50 km con 40 kg de carga [2] |
| Fuerza de tracción horizontal máxima | 20 kilómetros por hora [1] |
| Distancia máxima de cruce de zanjas | 100kg [3] |
| Ancho de salto en zanja | ≈2m |
| Carga máxima (de pie) | > 40kg |
| Diámetro de la rueda | 225mm |
| Velocidad máxima de la rueda | 57rad/s |
| Par máximo de la rueda | 50N.m |
| Subida continua de escaleras | Escaleras de 20~25cm |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃ ~ 55℃ |
| Ángulo de escalada | > 45° |
| Protección de ingreso | IP67 |
| Control y percepción | Intel Core i5×1, Intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (varía según las diferentes configuraciones) |
Nota
*[1],[2]: realizado en configuraciones especiales, en la práctica existe un límite de velocidad por motivos de seguridad
*[3] Medido con fricción ideal sobre el suelo y sin derrape de la rueda
*Parte de la función requiere operación humana o desarrollo secundario para realizarse, las diferentes configuraciones varían.
*Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios de aplicación y diferentes configuraciones; consulte la situación real.
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