Z1 Air

Adaptación de plataformas móviles
Escenarios de aplicaciones diversificados

 

Descripción

 

 

Interfaz de programación abierta e interfaz extendida

El programa de control del manipulador y la interfaz de control se abrirán sucesivamente y se podrán reemplazar rápidamente diferentes actuadores al final del manipulador.

Aplicación

Manipulador a bordo de varios robots móviles, logística de comercio electrónico, nuevos consumos, vida diaria, etc.

 

 

Función Parámetro
Reacción ~6 arcmin
Torque máxima 33N·m
Peso 405 g
Tamaño Φ65*52mm
Reductor Reductor Armónico
Relación de reducción +60
Voltaje 24 V (recomendado)
Método de comunicación RS 485
Resolución del codificador 15 bits
Precisión del control de fuerza ~0.2N·m
Frecuencia de control 1 KHz
Cojinete Rodillo transversal de grado industrial
Retroalimentación de detección del motor Torque, ángulo, velocidad angular
Comando de control de motores Par, ángulo, velocidad angular, rigidez, amortiguación

 

Especificaciones

Grados de libertad 6 ejes
Peso 4.3kg
Carga útil 2kg
Alcance 740mm
Repetibilidad [1] ~0.1mm
Fuente de alimentación Voltaje 24V  Corriente > 20A
Interfaz Ethernet
Sistema operativo del usuario Ubuntu
Potencia MAX 500w
Retroalimentación y detección de colisiones Proporciona
Interfaz de control [2] Posición + Control de fuerza

 

Parámetros de las articulaciones

Articulación Rango Velocidad Máxima
J1 ±150° 180°/s
J2 0-180° 180°/s
J3 -165°-0 180°/s
J4 ±80° 180°/s
J5 ±85° 180°/s
J6 ±160° 180°/s

Nota

[1] Depende de la prueba real según los requisitos de uso (los estándares de prueba del manipulador varían mucho y la precisión varía mucho bajo diferentes condiciones de prueba).

[2] Dado que la relación de reducción utilizada por cada articulación es relativamente baja, la rigidez del control de posición de toda la máquina es baja. Si el modo de control no está optimizado, se producirán grandes errores de control de posición y sacudidas cuando el manipulador se mueva.

 

Medidas

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