Descripción
El LIDAR 4D ultraancho estándar actualiza el sistema de reconocimiento en un 200 %.
Go2 cuenta con el 4D LIDAR L1 desarrollado por Unitree con reconocimiento ultra amplio hemisférico de 360°x90°, punto ciego súper pequeño y una distancia de detección mínima de tan solo 0,05 m, lo que hace que Go2 realice un reconocimiento todoterreno.
Varias acciones y poses
Go2 cuenta con una variedad de poses como saltar, estirarse, darse la mano, animar, saltar y sentarse.
Capacidad y resistencia de la batería mejoradas en un 150 %
Go2 está equipado con una capacidad de batería aumentada a 8000 mAh, ya que una batería de duración ultralarga de 15 000 mAh es opcional, y un voltaje aumentado a 28,8 V para mejorar la eficiencia, la potencia y la estabilidad del motor.
El rendimiento del motor mejoró en un 30%
Go2 cuenta con un par máximo de unión de 45 N.m[1], una nueva técnica de conexión de trazas internas y refrigeradores de tubos de calor para disminuir la temperatura de manera efectiva.
Sistema inteligente de seguimiento lateral ISS2.0
Al adoptar la nueva tecnología inalámbrica de control y posicionamiento vectorial, la precisión del posicionamiento se mejora técnicamente en un 50%, la distancia de control remoto es superior a 30 m[2] y, combinada con la estrategia optimizada para evitar obstáculos, puede hacer que el robot atraviese mejor terrenos complejos.
Actualizaciones OTA Sigue mejorando y evolucionando para ser más inteligente
Con la autorización del usuario, el robot se conecta automáticamente a un servicio OTA basado en la nube para actualizar sus propios programas y mejorar continuamente la experiencia del usuario.
Parámetros
Mecánicas
Dimensión de pie | 70x31x40cm |
Dimensión de agacharse | 76x31x20cm |
Peso (con batería) | Alrededor de 15 kg |
Material | Aleación de aluminio + Plástico de ingeniería de alta resistencia |
Eléctricas
Voltaje | 28V~33.6V |
Capacidad máxima | Alrededor de 3000W |
Rendimiento
Carga útil | ≈8kg (MÁXIMO ~ 12 kg) |
Velocidad | 0 ~ 3.7m/s (MAX ~ 5m/s) |
Altura máxima de caída y ascenso | Unos 16cm |
Ángulo máximo de ascenso | 40° |
Potencia informática básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Articulación de la rodilla
Par máximo[1] | Alrededor de 45 N.m |
Motor de articulación de rodilla de aluminio | 12 juegos |
Rango de movimiento | cuerpo: -48°~48° |
muslo: -200°~90° | |
vástago: -156°~-48° | |
Circuito intraarticular (rodilla) | Incluido |
Enfriador de tubo de calor conjunto | Incluido |
Sensor de fuerza
LIDAR 3D de gran angular | Incluido |
Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico | Incluido |
Cámara gran angular HD | Incluido |
Sensor de fuerza en los pies | Incluido |
Especificaciones Generales
Acción básica | Incluido |
Correa de escala automática | No incluido |
OTA inteligente mejorada | Incluido |
Transacción de imágenes RTT 2.0 | Incluido |
Programa gráfico | Incluido |
Lámpara frontal | Incluido |
WiFI6 con doble banda | Incluido |
Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | Incluido |
módulo 4G | Incluido |
Función de voz[2] | Incluido |
ISS 2.0 Sistema inteligente de seguimiento lateral | Incluido |
Detección y evitación inteligentes | Incluido |
Compatibilidad de la pila de carga | Incluido |
Desarrollo secundario[3] | Incluido |
Accesorios
Controlador manual | Opcional |
Módulo de alta potencia informática | NVIDIA Jetson Orin (optional) (40-100Topscomputing power) |
batería inteligente | Larga resistencia (15000 mAh) |
Duración de la batería | Aproximadamente 2-4 h |
Cargador | Carga rápida (33,6 V 9A) |
Garantía
Período de garantía[4] | 12 meses |
Componentes Adicionales
Notas:
[1] El par máximo en la tabla se refiere al par máximo del motor de articulación más grande; el par máximo real varía para los motores de 12 articulaciones.
[2] En un entorno abierto sin interferencias ni bloqueos.
[3] 3.La transformación y la calidad varían considerablemente en diferentes entornos de red.
[4] Las funciones de voz incluyen interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicador y reproducción de música.
[5] Para obtener más información, lea el manual de desarrollo secundario.
[6] Para obtener términos de garantía más detallados, lea el folleto de garantía del producto.
[7] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones, sujeto a la situación real.
[8] Si hay algún cambio en la apariencia del producto, consulte el producto real.
[9] La función 4G de la versión fuera de China continental solo será compatible con 43 países europeos (excepto Ucrania) y algunas regiones asiáticas.
Consejo:
Limitado a la técnica actual y a los recursos de potencia informática, parte de la función deberá realizarse mediante operación humana o desarrollo secundario.
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