Descripción

Movimiento fluido y control preciso
Dispone de 23 grados de libertad, permitiendo ejecutar movimientos humanoides fundamentales.

Procesamiento impulsado por IA
Equipado con NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) para ejecutar algoritmos de IA y programas robóticos en tiempo real.

Sistema de percepción integrado
Incluye LiDAR 3D y cámaras de profundidad, ideales para detección de objetos y mapeo del entorno.

Diseño resistente y liviano
Construido en aleación de aluminio de alta resistencia, pensado para soportar uso intensivo en ambientes educativos e investigativos.

Conectividad inalámbrica
Compatible con Wi-Fi, lo que permite un control y comunicación sencillos sin cables.

 

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Manos simuladas sin muñecas
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	23
En una sola mano	0
Cabeza	0
Muñeca	0
Brazo	5
Leg	6
Cintura	1

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	No

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	No
Manos Dex3 con sensores táctiles	No
Inspirar manos de 5 dedos	No
Manos Dex5	No

Componentes que Incluye:

• G1 Edu Standard
• Manos ficticias
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)