G1 – Basic

G1 es una de las plataformas humanoides más asequibles para proyectos de investigación y desarrollo, estudios académicos y programas educativos sobre inteligencia artificial y robótica. Desde artes marciales hasta asistente doméstico, G1 muestra el futuro de la colaboración entre humanos y robots en la escuela, el trabajo y el hogar.

Descripción

Especificaciones

Alto, ancho y espesor (de pie) 1270x450x200mm
Alto, ancho y espesor (plegado) 690x450x300mm
Peso con batería 35kg
Grados de libertad 23
Libertad de una pierna 6
Libertad de cintura 1
Libertad de un brazo 5
Libertad con una sola mano Mano diestra y muñeca con doble libertad opcionales
Torsión máxima de rodilla 90N.m
Carga máxima del brazo  2 kg
Longitud de pantorrilla + muslo   0,6 m
Espacio de movimiento articular extra grande
Articulación del eje Z lumbar
±155°
Articulación de rodilla 0~165°
Articulación de la cadera P±154°, R-30~+170°, Y±158°”
Alineación interna hueca de junta completa Si
Codificador conjunto Codificador dual
Sistema de disipación de calor Disipación de calor localizada enfriada por aire
Fuente de alimentación  Batería serie 13
Potencia informática básica CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Sensor Cámara de profundidad + LIDAR 3D
WiFi 6
Bluetooth 5.2
Batería inteligente (liberación rápida) 1 pieza
Cargador 1
Control remoto de mano
Actualización OTA inteligente Disponible
Garantía 8

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G1 – Basic