Descripción

Movilidad y flexibilidad avanzadas:
Con 23 grados de libertad, el G1 Standard puede ejecutar una amplia variedad de movimientos, permitiéndole realizar tareas complejas con una destreza similar a la humana.

Actuadores de alto rendimiento:
Incorpora motores articulares capaces de generar hasta 120 N·m de torque, lo que le permite manipular cargas de hasta 2 kg con gran precisión.

Sensores integrados de última generación:
Equipa LiDAR 3D y cámaras de profundidad, proporcionando una percepción completa del entorno para una navegación fluida y una interacción segura.

Diseño compacto y portátil:
Con una altura de 1,32 m y un peso aproximado de 35 kg, el G1 puede plegarse hasta alcanzar un formato compacto, facilitando su transporte e instalación.

Larga autonomía de operación:
Alimentado por una batería de 9000 mAh, ofrece hasta 2 horas de funcionamiento continuo, ideal para múltiples aplicaciones.

Interfaz amigable y conectividad moderna:
Cuenta con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, permitiendo una integración sencilla y un control inalámbrico eficiente.

 

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	No compatible
Apoyo al desarrollo secundario	No compatible

Chasis y marco

Tipo de mano	Manos simuladas sin muñecas
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	23
En una sola mano	0
Cabeza	0
Muñeca	0
Brazo	5
Leg	6
Cintura	1

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor conjunto	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor
Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

Cintura	Z ±155°
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	LIVOX MEDIO-360
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sensores táctiles en las manos	No

Audio y Conectividad

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W
Función de voz	Si

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	No
Manos Dex3 con sensores táctiles	No
Inspirar manos de 5 dedos	No
Manos Dex5	No

Componentes que Incluye:

• G1 Basic
• Manos ficticias
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)