Descripción

El H2 EDU es la plataforma humanoide más avanzada de Unitree, diseñada para educación robótica de alto nivel, desarrollo de modelos de inteligencia artificial y proyectos de I+D en escenarios reales. Mantiene la misma estructura robusta y los 31 grados de libertad del H2 estándar, pero añade capacidades de cómputo ampliadas, soporte completo para desarrollo secundario y compatibilidad con manos robóticas de alta destreza.

Equipado con un procesador Intel Core i7 y compatible con el módulo opcional Jetson AGX Thor (2070 TOPS), el H2 EDU está preparado para investigación intensiva en robótica, algoritmos de percepción avanzada y aplicaciones interactivas en entornos académicos e industriales.

Características principales del H2 EDU

31 grados de libertad

• 6 DOF por pierna

• 7 DOF por brazo

• 3 DOF en la cintura

• 2 DOF en la cabeza

Ofrecen movilidad amplia, precisa y adecuada para tareas complejas de manipulación, locomoción e interacción.

Visión e interacción por voz integradas

• Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión

• Matriz de micrófonos y altavoz para interacción por voz en tiempo real

Permite aplicaciones de HRI (interacción humano–robot) y experimentación en entornos naturales.

Capacidades ampliadas de desarrollo

Intel Core i5 para funciones de plataforma, Intel Core i7 para desarrollo avanzado y ejecución de código personalizado. Soporte para Jetson AGX Thor (2070 TOPS) para cómputo de IA de ultra alto rendimiento. Soporte completo para desarrollo secundario, ideal para laboratorios y equipos de investigación.

Durabilidad y autonomía

Batería inteligente de 15 Ah, 75.6 V con hasta 3 horas de uso. Controlador manual y cargador incluidos

Diseñado para investigación y personalización

Perfecto para equipos que requieren ejecución de código avanzado, modelado de IA, integración de sensores externos o manipulación robótica personalizada.
Compatible con múltiples modelos de manos robóticas de alta destreza (se venden por separado).

Especificaciones

Software

CPU principal	PC1: Intel Core i5 (capacidades de plataforma) PC2: Intel Core i7 (desarrollo personalizado)
Módulo de alta potencia informática	Módulo de Computación Hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones (largo x ancho x alto)	1820 x 456 x 218mm
Longitud del muslo y la pantorrilla	1045mm
Longitud total del brazo	690mm
Peso (con batería)	70 kg
Materiales	Aluminio de calidad aeronáutica + aleación de titanio + plásticos de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	15Ah(0.972KWh)
Tipo de batería	Batería inteligente (liberación rápida)
Voltaje máximo	75.6 V
Fuente de alimentación	Batería de litio premium con baja resistencia interna

Rendimiento

Velocidad máxima	TBA
Par máximo de articulación	Rodilla: 360 N·m Brazo: 120 N·m
Carga máxima del brazo	Pico: ~15 kg; Clasificado: ~7 kg

Grados de Libertad

Totales	31
Cada brazo	7
Cada pierna	6
Cintura	3
Cabeza	2

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor de la Junta	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor

Cámaras y Conectividad

Cámara	Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión
Interacción de voz	Micrófono de matriz y altavoz de alta potencia para interacción de voz
Conectividad	Wi-Fi 6 bluetooth 5.2

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Compatibilidad de accesorios

Manos diestras	Opcional (solo en modelos EDU)

Componentes que Incluye:

• H2 EDU
• Mando a distancia
• Batería H2 (1x)