Descripción

El G1-Comp es el humanoide atlético de alta competencia de Unitree, diseñado específicamente para competencias robóticas basadas en fútbol y desafíos que requieren movimientos intensivos. Con más de 25 grados de libertad, un procesador CPU de 8 núcleos, un módulo opcional de NVIDIA Jetson Orin de alto rendimiento y un completo sistema de sensores y APIs en tiempo real, este modelo está construido para ofrecer simulación, reconocimiento y control de élite en entornos deportivos de alta velocidad.

Gracias a su visión profunda, control de movimiento estable y capacidades de interacción multimodal, el G1-Comp ejecuta maniobras precisas y de gran agilidad en campos dinámicos. Compatible con entornos reales y optimizado para competencias, es la plataforma insignia para equipos de robótica deportiva, investigadores en IA y desarrolladores de control autónomo que trabajan en aplicaciones exigentes y en tiempo real. Su estructura reforzada y la opción de manos táctiles lo preparan también para tareas de manipulación o futuras aplicaciones de investigación.

Características principales del G1-Comp

Control atlético de movimiento
Estructura reforzada con torque articular potente y control en tiempo real para arrancadas explosivas, marcha estable y maniobras dinámicas.

Visión inteligente y posicionamiento
Doble cámara, LiDAR, y sistema de reconocimiento basado en YOLO11 para percepción rápida del campo y detección de oponentes.

Preparado para Sim2Real
Entrena en Isaac Gym o MuJoCo, ajusta parámetros y despliega directamente con Unitree RL Gym usando APIs visuales, espaciales y de movimiento.

Durabilidad optimizada para eventos
Diseño plegable compacto, disipación térmica por aire y batería de liberación rápida, pensados para ciclos intensos de partido.

Cómputo de alta velocidad
CPU integrada de 8 núcleos con opción a módulo Jetson Orin (100+ TOPS) para decisiones en tiempo real y respuesta inmediata en el robot.

¿Qué distingue al G1-Comp?

Optimización para rendimiento atlético
Diseñado específicamente para competencias robóticas de estilo fútbol, con extremidades reforzadas y articulaciones optimizadas para movimientos ágiles y responsivos.

Conciencia de juego impulsada por IA
Utiliza visión YOLO11 y posicionamiento espacial para interpretar rápidamente el campo, ubicar el balón y posicionarse con precisión.

Integración Sim2Real avanzada
Pensado para flujos de trabajo basados en aprendizaje por refuerzo usando Isaac Gym, MuJoCo y despliegue Sim2Real compatible con RoboCup SDK.

Especificaciones

Software

CPU principal	Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática	NVIDIA Jetson Orin NX 16gb, 100 TOPS
Apoyo al desarrollo secundario	Soporta

Chasis y marco

Tipo de mano	Manos simuladas con muñecas
Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (Agachado)	690 x 450 x 300 mm
Peso (con batería)	35+ kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	9000 mAh (liberación rápida)
Duración de la batería	~2 hrs
Adaptador de carga	54V / 5A

Rendimiento

Velocidad máxima	>2 m/s
Par máximo de articulación	Rodilla: 120 N·m
Carga máxima del brazo	~3 kg

Grados de Libertad

Totales	25 – 45
En una sola mano	0
Cabeza	2
Muñeca	2 (Opcional)
Brazo	5
Leg	6
Cintura	1 (Opcional 2 grados de libertad de cintura adicionales)

Motores y construcción

 

Longitud de pantorrilla + muslo	0.6 m
Envergadura del brazo	0.05 m

Rangos de movimiento

Cintura	Z±155°、X±45°、Y±30
Rodilla	0–165°
Cadera	P ±154°, R −30–170°, Y ±158°
Muñeca	P ±92.5°, Y ±92.5°

Cámaras y Sensores

LiDAR 3D	Incorporado
Cámara de profundidad	Intel RealSense D445
Sensores táctiles en las manos	Opcional

Audio y Conectividad

 

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Opción de control remoto	Si
Matriz de micrófonos	Matriz de 4 micrófonos con cancelación de ruido y eco
Altavoz incorporado	Altavoz estéreo de 5 W

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Cableado de junta hueca	Si
Codificador conjunto	Doble Encoder
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Accesorios Compatibles

Manos Dex3	Sí (opcional)
Manos Dex3 con sensores táctiles	Sí (opcional)
Inspirar manos de 5 dedos	Sí (opcional)
Manos Dex5	Sí (opcional)

Componentes que Incluye:

• G1 Comp Athletic
• Manos ficticias
• Mando a distancia
• Batería G1 (1x)