Descripción

El A2 Pro eleva las capacidades del modelo Standard mediante un conjunto de sensores avanzados, módulos de conectividad y mejoras computacionales significativas. Construido para navegación autónoma de alto nivel, mapeo y operaciones de campo, el A2 Pro ofrece potentes capacidades SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos), conciencia ambiental en tiempo real y un rendimiento de cómputo de IA expandido.

Con unidades LiDAR duales, GPS integrado, módulos de posicionamiento vectorial inalámbrico y un sistema de comunicación 4G, el A2 Pro está optimizado para mapeo a gran escala, fusión de múltiples sensores y autonomía en el mundo real. Su arquitectura mejorada de módulo de triple computación proporciona procesamiento de alta velocidad y desarrollo de IA escalable, todo respaldado por una robusta protección ambiental IP67 en sus componentes críticos.

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Características Clave del A2 Standard

• Sistema de Doble LiDAR: Aumenta de una a dos unidades LiDAR para expandir la cobertura a 360° y mejorar drásticamente la precisión del SLAM en entornos dinámicos.

• Posicionamiento Vectorial Inalámbrico: Incorpora un módulo que mejora la precisión de la localización en tiempo real y el seguimiento de rutas, ideal para entornos industriales y exteriores complejos.

• Conectividad GPS + 4G: Los módulos integrados proporcionan capacidades de navegación global avanzada y conectividad continua a la nube, permitiendo monitoreo y control remoto sin interrupciones.

• Arquitectura de Triple Procesador: Su dock de computación de alto rendimiento integra tres módulos de procesamiento dedicados a la inferencia de IA, control y percepción, entregando un rendimiento líder en la industria para operaciones autónomas.

• Suite de IA y Autonomía: Soporta posicionamiento SLAM, navegación autónoma, vista envolvente (surround view) mediante nube de puntos, transmisión de imágenes en alta definición y funcionalidad de carga autónoma (opcional).

• Protección Industrial Robusta: Cuenta con clasificación IP56–IP67 (con los componentes centrales protegidos hasta IP67), asegurando fiabilidad frente al polvo, agua y condiciones exteriores difíciles.

• Ecosistema de Desarrollo Integral: Soporte total para desarrollo de alto y bajo nivel, modelos de robot e integración de simulación a través de plataformas como NVIDIA Isaac SIM.

Especificaciones

Software

CPU principal	Estándar: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario)
Módulo de alta potencia informática	Base de expansión de alimentación (tercer módulo informático)
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	82 × 44 × 57 cm
Dimensiones (Agachado)	72 × 55 × 22 cm
Peso (con batería)37	37 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Lámpara frontal	Incluido

Batería

Capacidad de la batería	Batería única 9000 mAh (453,6 Wh) Baterías duales 18000 mA (907,2 Wh
Energía de salida	12V / 24V / BAT
Voltaje de suministro	50.4V
Duración de la batería	Sin carga: >5 horas de caminata continua, aprox. 20 kilómetros Con carga de 25 kg: >3 horas de caminata continua, aprox. 12,5 kilómetros

Rendimiento

Carga estática máxima	~100kg
Carga de caminata continua	~25kg
Velocidad	0–3.7 m/s (Up to ~5 m/s)
Altura máxima de ascenso	0.5～1m
Altura máxima del escalón	30 cm
Pendiente máxima	45°
Temperatura de funcionamiento	-20℃～55℃

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación	180 N·m
Grados de libertad	12
Motores de articulación de rodilla de aluminio	12 juegos
Cojinetes de la junta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motores de la junta	PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (respuesta mejorada y disipación de calor)
Enconder de la junta	Doble Encoder

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo	-58~58°
Rotación del muslo	134°~180°/-89°~225°
Rotación del vástago	-158°~-30°

 

Cámaras y sensores

 

LiDAR 3D	LiDAR de grado industrial (ampliable a 2)
Cámara frontal	Cámara HD x 1

 

Audio y Conectividad

 

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Módulo 4G	Incluido
GPS	Incluido
Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico	Incluido
Micrófono	Matriz de micrófonos
Altavoz incorporado	Incluido
Función de voz	Compatible

Interfaces externas

 

RS485	2
CAN	2
Gigabit Ethernet	2
USB3.0-Tipo C (CPU de 8 núcleos)	2
USB3.0-Tipo C (Intel Core i7)	2

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0	Compatible
Índice de protección contra la entrada de agua y polvo	IP56–IP67 (componentes principales con clasificación IP67)
Reemplazar rueda-pata	Opcional
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Componentes que Incluye:

• A2 Pro
• Mando a distancia
• Batería A2 (x1)