Robot Cuadrúpedo Unitree As2 Edu Standard

La versión programable del As2: 90 N·m de par, hasta 5 m/s de pico y 65 kg de carga de pie.

Descripción

La versión programable del As2: 90 N·m de par, hasta 5 m/s de pico y 65 kg de carga de pie.

  • 12 grados de libertad con motores PMSM y rodamientos de rodillos cruzados industriales.
  • Par máximo de junta de ≈90 N·m.
  • Velocidad de 0 a 3,7 m/s, con pico de ≈5 m/s.
  • Pendiente de ≈40° y escalón de 25 cm.
  • Carga máxima de pie de ≈65 kg y ≈15 kg en marcha continua.
  • Batería de litio de 36 V a 50,4 V, larga duración de 15.000 mAh.

Información adicional

Dimensiones de pie

720 x 378 x 457 mm

Plegado

776 x 378 x 233 mm

Peso con batería

≈18 kg

Grados de libertad

12 motores de junta

Materiales

Aleación de aluminio y plástico de ingeniería

Temperatura de trabajo

-20 °C a 50 °C

Par máximo de junta

≈90 N·m

Velocidad

0–3, 7 m/s (pico ≈5 m/s)

Carga en marcha

≈15 kg

Desarrollo secundario

Soportado (SDK, manuales y compatible con Isaac Sim)

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