Descripción

El Unitree H2 ofrece capacidades completas de un humanoide de tamaño real, combinando ingeniería avanzada, control de alta precisión y materiales de gran resistencia. Con 31 grados de libertad y sistema de interacción por voz integrado, está diseñado para despliegues prácticos, entrenamiento de movimientos y aplicaciones orientadas al usuario en educación, medios y investigación robótica.

Fabricado con aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de alta resistencia, el H2 está construido para garantizar estabilidad y movilidad. Su rostro biónico y el sistema de micrófonos integrado permiten una interacción fluida en entornos donde el robot debe comunicarse directamente con las personas.

Características principales del H2

31 grados de libertad

• 6 DOF por pierna

• 7 DOF por brazo

• 3 DOF en la cintura

• 2 DOF en la cabeza

Permiten un rango de movimiento amplio, natural y apto para demostraciones o entrenamiento de tareas.

Interacción por voz y visión integrada

• Cámara binocular humanoide con campo de visión amplio

• Array de micrófonos y altavoz para interacción por voz en tiempo real

Ideal para aplicaciones educativas, demostraciones públicas y entornos de servicio.

Computación eficiente

Procesador Intel Core i5 para capacidades de plataforma, No incluye módulo de alto rendimiento adicional. No soporta desarrollo secundario. Pensado para uso directo sin modificaciones avanzadas.

Durabilidad y autonomía

Batería inteligente de 15 Ah, 75.6 V con hasta 3 horas de uso. Controlador manual y cargador incluido

Diseñado para movimiento e interacción

Ideal para educación general en robótica, demostraciones públicas y despliegues humanoides donde no se requiera personalización avanzada ni desarrollo profundo.

Especificaciones

Software

CPU principal	PC1: Intel Core i5 (capacidades de plataforma)
Módulo de alta potencia informática	No compatible
Apoyo al desarrollo secundario	No compatible

Chasis y marco

Dimensiones (largo x ancho x alto)	1820 x 456 x 218mm
Longitud del muslo y la pantorrilla	1045mm
Longitud total del brazo	690mm
Peso (con batería)	70 kg
Materiales	Aluminio de calidad aeronáutica + aleación de titanio + plásticos de ingeniería de alta resistencia

Batería

Capacidad de la batería	15Ah(0.972KWh)
Tipo de batería	Batería inteligente (liberación rápida)
Voltaje máximo	75.6 V
Fuente de alimentación	Batería de litio premium con baja resistencia interna

Rendimiento

Velocidad máxima	TBA
Par máximo de articulación	Rodilla: 360 N·m Brazo: 120 N·m
Carga máxima del brazo	Pico: ~15 kg; Clasificado: ~7 kg

Grados de Libertad

Totales	31
Cada brazo	7
Cada pierna	6
Cintura	3
Cabeza	2

Motores y construcción

Rodamiento de salida conjunta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; alta precisión, alta capacidad de carga
Motor de la Junta	PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia; mejor velocidad de respuesta y disipación de calor

Cámaras y Conectividad

Cámara	Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión
Interacción de voz	Micrófono de matriz y altavoz de alta potencia para interacción de voz
Conectividad	Wi-Fi 6 bluetooth 5.2

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Si
Controlador manual	Si
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Compatibilidad de accesorios

Manos diestras	No compatible

 

Componentes que Incluye:

• H2 Base
• Mando a distancia
• Batería H2 (1x)