Descripción
Especificaciones
| Peso |
16.5 kg |
| Carga útil máxima |
3 kg |
| Radio de trabajo |
620 mm |
| Alcance máximo |
795 mm |
| Tensión nominal |
48V DC |
| Velocidad máxima de TCP |
2 m/s |
| Rango de movimiento |
J1 |
±360° |
| J2 |
±360° |
| J3 |
±155° |
| J4 |
±360° |
| J5 |
±360° |
| J6 |
±360° |
| Velocidad máxima de articulación |
J1/J2 |
180° /s |
| J3/J4/J5/J6 |
180° /s |
| Interfaz de de efector final I/O |
DI/DO/AI |
2 |
| AO |
0 |
| Interfaz de comunicación |
Comunicación |
RS485 |
| Controlador I/O |
DI |
16 |
| DO/DI |
16 |
| AI/AO |
2 |
| Codificador incremental ABZ |
1 |
| Repetibilidad |
±0.02 mm |
| Comunicación |
TCP/IP, Modbus, Wi-Fi |
| Clasificación IP |
IP54, caja de control IP20 (IP66 disponible a elección) |
| Temperatura |
0° ～ 45° C |
| Consumo de energía |
120W |
| Materiales |
Aleación de aluminio, plástico ABS |
Rango de trabajo
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