Descripción
El robot cuadrúpedo de grado industrialque corre más rápido a 6 m/s [1]
Todo terreno para hacer frente a una variedad de entornos
Excelente adaptabilidad al terreno para garantizar un desplazamiento estable en superficies resbaladizas o irregulares.
Subir escaleras como si fueran planas.
Excelente subida sostenida de escaleras, abordando escalones sin esfuerzo. Se mantiene extremadamente estable y equilibrado al subir.
Aumento del 170 % en el rendimiento de la articulación con 360 N.m de par
El rendimiento extremo proporciona mayor flexibilidad y estabilidad para las operaciones industriales.
Superando obstáculos. Estable y resistente.
Capacidad superior para cruzar obstáculos, fácil de cruzar el desorden de pilas de madera, plataformas de 40 cm de altura y otros obstáculos.
100% de aumento en sostenido. Carga 200% de aumento en la resistencia
Aumento del 100% en la marcha continua con carga superior a 40 kg; La caminata continua con una carga de 20 kg puede durar más de 4 horas con un kilometraje de más de 15 km. 200% de aumento de la resistencia; Resistencia a la marcha continua sin carga superior a 5 horas con un kilometraje de más de 20 km.
Formas con ruedas y patas
Superando las limitaciones de resistencia. El innovador diseño estructural del B2 permite cambiar entre formas con patas y ruedas (opcional).
Batería enchufable
Carga autónoma estable y confiable. La batería B2 admite cambios rápidos y también admite soluciones de carga autónoma (opcional), adecuada para una amplia gama de soluciones.
Especificaciones
Tamaño (de pie) | ≈ 1098mm×450mm×645mm |
Tamaño (acostado boca abajo) | ≈ 880mm×460mm×330mm |
Peso | ≈ 60kg Peso total (batería incluida) |
Rendimiento de la batería | Capacidad de la batería 45Ah (2250Wh), voltaje 58V |
Capacidad de resistencia | Duración de la batería 4-6 h |
Caminar sin carga > 5h, y el kilometraje > 20km | |
Caminar con carga de 20kg > 4h, y el kilometraje > 15km | |
Pie con ruedas | Opcional |
Carga (de pie) | Máx. 120 kg |
Carga (caminando) | > 40kg |
Subida continua de escaleras | Escaleras de 20~25cm |
Cruce de un solo obstáculo | Subir y bajar escaleras de 40 cm hacia adelante. |
Temperatura de funcionamiento | -20℃ ~ 55℃ |
Ángulo de escalada | > 45° |
Velocidad de carrera | > 6m/s [1] |
Ancho de salto en zanja | 0.5~1.2m |
Distancia máxima de salto | > 1.6m |
Protección de ingreso | IP67 |
Control y percepción | Intel Core i5×1, Intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (varía según las diferentes configuraciones) |
Sensor de detección | LiDAR 3D ×1 + Cámara de profundidad ×2 + Cámara óptica ×2 (Varía según las diferentes configuraciones) |
Interfaz | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 |
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
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