Robot Cuadrúpedo Unitree Go2 Pro

Soberanía Científica y Tecnológica
Basados ​​en la innovación técnica y el liderazgo industrial,
Unitree mejoró su tecnología y regresó por un socio inteligente y mejorado

 

Descripción

El LIDAR 4D ultraancho estándar actualiza el sistema de reconocimiento en un 200 %.

Go2 cuenta con el 4D LIDAR L1 desarrollado por Unitree con reconocimiento ultra amplio hemisférico de 360°x90°, punto ciego súper pequeño y una distancia de detección mínima de tan solo 0,05 m, lo que hace que Go2 realice un reconocimiento todoterreno.

Varias acciones y poses

Go2 cuenta con una variedad de poses como saltar, estirarse, darse la mano, animar, saltar y sentarse.

Capacidad y resistencia de la batería mejoradas en un 150 %

Go2 está equipado con una capacidad de batería aumentada a 8000 mAh, ya que una batería de duración ultralarga de 15 000 mAh es opcional, y un voltaje aumentado a 28,8 V para mejorar la eficiencia, la potencia y la estabilidad del motor.

El rendimiento del motor mejoró en un 30%

Go2 cuenta con un par máximo de unión de 45 N.m[1], una nueva técnica de conexión de trazas internas y refrigeradores de tubos de calor para disminuir la temperatura de manera efectiva.

Sistema inteligente de seguimiento lateral ISS2.0

Al adoptar la nueva tecnología inalámbrica de control y posicionamiento vectorial, la precisión del posicionamiento se mejora técnicamente en un 50%, la distancia de control remoto es superior a 30 m[2] y, combinada con la estrategia optimizada para evitar obstáculos, puede hacer que el robot atraviese mejor terrenos complejos.

Actualizaciones OTA Sigue mejorando y evolucionando para ser más inteligente

Con la autorización del usuario, el robot se conecta automáticamente a un servicio OTA basado en la nube para actualizar sus propios programas y mejorar continuamente la experiencia del usuario.

 

Especificaciones

Software

CPU principal Procesador de alto rendimiento de 8 núcleos
Módulo de alta potencia informática No compatible
Apoyo al desarrollo secundario No compatible

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie) 70 × 31 × 40 cm
Dimensiones (Agachado) 76 × 31 × 20 cm
Peso (con batería) 15 kg
Materiales Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Correa autorretráctil Incluido
Lámpara frontal Incluido
Ruedas neumáticas de 7 pulgadas No compatible

Eléctrico

Voltaje 28V~33.6V
Capacidad máxima Alrededor de 3000W

Batería

Tipo de batería Batería inteligente estándar (liberación rápida)
Capacidad de la batería 8000 mAh
Duración de la batería 1 – 2 horas
Especificaciones del cargador 33.6V, 3.5A
Protección contra sobrecalentamiento/sobrecarga/cortocircuito Si
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática No Compatible

Rendimiento

Carga útil (típica/máxima) 8 kg (Max 10 kg)
Velocidad Máxima 1.7 m/s
Altura máxima del escalón 16 cm
Pendiente máxima 40°

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación 45 N·m
Motores de articulación de rodilla de aluminio 12 juegos
Sistema de enfriamiento Enfriador de tubo de calor conjunto
Alambrado Circuito intraarticular

 

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo ±48°
Rotación del muslo –200° a +90°
Rotación del vástago –156° a –48°

 

Cámaras y sensores

Wi-Fi Wi-Fi 6, doble banda
Bluetooth Bluetooth 5.2, 4.2, 2.1
Módulo 4G Incluido
Control remoto manual Opcional
Micrófono de intercomunicación Incluido (a través de la aplicación)
Altavoz incorporado Incluido (3W)
Función de voz Compatible

Características Adicionales

Acciones básicas Compatible
Programa gráfico Compatible
Sistema de seguimiento lateral (ISS 2.0) Compatible
Detección y evitación inteligentes Compatible
Sistema de actualización OTA Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0 Compatible

Accesorios Compatibles

Brazo servo No
Cámara de profundidad (D435i) No
LiDAR HESAI XTi6 No
LiDAR de mediados de 360 Opcional
LiDAR 4D L1 (integrado) Sí, incluido
LiDAR 4D L2 (integrado) N / A
Plataforma de carga inalámbrica/tablero de carga automática No

Componentes que Incluye:

  • Go2 Pro
  • Mando a distancia (opcional)
  • Batería Go2 (1x)

Notas:

[1] El par máximo en la tabla se refiere al par máximo del motor de articulación más grande; el par máximo real varía para los motores de 12 articulaciones.

[2] En un entorno abierto sin interferencias ni bloqueos.

[3] 3.La transformación y la calidad varían considerablemente en diferentes entornos de red.

[4] Las funciones de voz incluyen interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicador y reproducción de música.

[5] Para obtener más información, lea el manual de desarrollo secundario.

[6] Para obtener términos de garantía más detallados, lea el folleto de garantía del producto.

[7] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones, sujeto a la situación real.

[8] Si hay algún cambio en la apariencia del producto, consulte el producto real.

[9] La función 4G de la versión fuera de China continental solo será compatible con 43 países europeos (excepto Ucrania) y algunas regiones asiáticas.

 

Consejo:

Limitado a la técnica actual y a los recursos de potencia informática, parte de la función deberá realizarse mediante operación humana o desarrollo secundario.

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