Robot Cuadrúpedo Unitree B2 Base

Soberanía Científica y Tecnológica
Basados ​​en la innovación técnica y el liderazgo industrial
Unitree mejoró su tecnología y regresó por un socio inteligente y mejorado

 

Descripción


B2 es un robot cuadrúpedo de grado industrial de vanguardia, diseñado específicamente para ofrecer una movilidad de alta velocidad, una capacidad de carga excepcional y una adaptabilidad al terreno avanzada. Concebido para sobresalir en entornos complejos, el B2 es la solución ideal para aplicaciones de automatización industrial, inspecciones de energía, operaciones de rescate de emergencia e investigación educativa avanzada.


Características Clave del B2

  • Rendimiento de Alta Velocidad: Alcanza velocidades superiores a 6 m/s, posicionándose como uno de los robots cuadrúpedos industriales más rápidos disponibles en el mercado.

  • Capacidad de Carga Robusta: Soporta una carga máxima estática (de pie) de 120 kg y una carga operativa continua (caminando) de más de 40 kg, permitiendo el transporte eficiente de equipos pesados y materiales.

  • Autonomía Extendida: Capaz de operar continuamente por más de 5 horas sin carga. Incluso transportando una carga de 20 kg, mantiene un rendimiento estable y fiable para misiones prolongadas.

  • Rendimiento Articular Avanzado: Equipado con motores de desarrollo propio que entregan un torque (par) pico de 360 N·m, lo que mejora drásticamente la flexibilidad y la fuerza necesaria para tareas industriales complejas.

  • Adaptabilidad Todoterreno: Demuestra una capacidad superior para el cruce de obstáculos, navegando sin esfuerzo sobre barreras de hasta 40 cm de altura y manteniendo la estabilidad en superficies resbaladizas o irregulares

 

Especificaciones

Software

CPU principal Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuarios)
Módulo de alta potencia informática Intel Core i7 y Jetson Orin NX (Máximo hasta 3 dispositivos)
Apoyo al desarrollo secundario Compatible

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie) 1098mm x 450mm x 645mm
Dimensiones (Agachado) 880mm x 460mm x 330mm
Peso (con batería) 60 kg
Materiales Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.

Batería

Capacidad de la batería 45Ah(2250Wh)
Duración de la batería 4-6 hrs
Rango de voltaje 58V

Rendimiento

 

Velocidad máxima > 6 m/s
Par máximo de articulación 360 N·m
Carga útil máxima (de pie) 120 kg
Carga útil máxima (caminando) >40 kg
Capacidad de resistencia 15 km (con 20 kg de carga)
20 km (sin carga)
Altura máxima de ascenso 40 cm en dirección hacia adelante
Ángulo máximo de ascenso >45°
Altura de subida continua de escaleras 20~25cm
Distancia máxima de salto > 1.6m
Ancho de salto en zanja 0.5~1.2m
Temperatura de funcionamiento -20℃ ~ 55℃ / -4°F ~ 131°F

Cámaras y sensores

LiDAR 3D Not Included
Cámara frontal Profundidad (x2) + Óptica de alta resolución (x2)

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA Si
Controlador manual Si
Detección y evitación inteligentes Si
Resistencia al agua IP67

Accesorios Compatibles

Brazo Z1 Si
Almohadilla de carga automática inalámbrica Si

Componentes que Incluye:

  • B2 Base
  • Mando a distancia
  • Batería B2 (x1)

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