Descripción
Características
IA Física (Physical AI)
Enfoque en la recolección de datos y aprendizaje automático.
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Proporciona procesos convenientes de recolección de datos utilizando la herramienta «Physical AI Tool».
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Reduce el tiempo de preparación del entrenamiento de modelos mediante una gestión de datos rápida y sencilla.
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Soporta ejemplos de entrenamiento e inferencia de modelos para ayudar en los procesos de aprendizaje automático e inferencia.
Plataforma de Código Abierto (OpenSource Platform)
Compatibilidad de software.
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Ofrece una compatibilidad perfecta con ROS2 y soporte de código abierto.
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Ofrece varios paquetes y simuladores (por ejemplo, MoveIt 2, Gazebo).
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Facilita el desarrollo a través de una interfaz gráfica de usuario (GUI) de control dedicada para OMY.
Especificaciones
| Grados de Libertad | 6 |
| Carga Útil | 3 kg |
| Alcance | 580 mm |
| Peso | 13.5 kg |
| Voltaje de Operación | 24 VDC |
| Resolución Articular | -π(rad) ~ π(rad) -262,144 ~ 262,144 pulsos/rev |
| Rango Articular | Art. 1, 2: ±360° Art. 3: ±150° Art. 4, 5, 6: ±360° |
| Especificación DYNAMIXEL-Y | Art. 1, 2: YM080-230-A099-RH Art. 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Fuerza de Frenado | 200% del torque continuo para cada articulación |
| Velocidad TCP | < 900 mm/s |
| Interfaz Host | U2D2 (USB 2.0) |
| Comunicaciones Internas | Bus TTL Multidrop |
| Tasa de Baudios de Comunicación | 4 Mbps |
| Gripper | – |
| Cámara | – |
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