Brazo Robótico RT Corporation CRANE-X7

Brazo Robótico RT Corporation CRANE-X7

Brazo robótico de 7 ejes compatible con ROS/ROS2, con dimensiones basadas en un brazo humano, ideal para investigación en manipulación.

SKU: RT-CRANEX7 Categorías: ,

Descripción

El CRANE-X7 de RT Corporation es un brazo robótico de investigación de 7 grados de libertad accionado por servos Dynamixel, compatible con ROS y pensado para investigación, educación y desarrollo de algoritmos de manipulación. Su cinemática redundante permite trayectorias flexibles y evitación de obstáculos.

  • Brazo robótico de 7 grados de libertad con actuadores DYNAMIXEL (XM540-W270-R, XM430-W350-R) + pinza de 2 dedos (1 GDL)
  • Compatible con ROS y ROS 2, MoveIt y librería en C++
  • Carga útil de ~0,5 kg
  • Cinemática redundante para trayectorias flexibles y evitación de obstáculos
  • Sin PC embebida — se controla vía bus RS-485 desde un PC host externo
  • Ideal para investigación y desarrollo de manipulación

Información adicional

Grados de libertad

7 + gripper (1 GDL)
Dimensiones

130(D)×100(A)×708(H) mm
Peso

~1, 8 kg (incl. piezas de fijación)
Carga útil

~0, 5 kg
Actuadores

DYNAMIXEL XM540-W270-R, XM430-W350-R
Alimentación

12V, 10A, 120W (fuente externa, no batería)
Software

ROS, ROS2, MoveIt, librería en C++

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