Descripción

El brazo robótico UFACTORY xArm 6 (6-DoF), con un alcance de 700 mm y equipado con una Caja de Control AC y cables de 1,5 m, se define como un manipulador altamente adaptable. Es idóneo para una amplia gama de entornos, desde laboratorios educativos y de investigación (I+D) hasta la automatización ligera en fábricas. Gracias a su arquitectura de 6 ejes, proporciona movimientos fluidos y de alta precisión, esenciales para tareas de ensamblaje, procesos de inspección y operaciones de recogida y colocación (pick & place).

El kit incluye una caja de control AC que garantiza una alimentación eléctrica estable y gestión de entradas/salidas (E/S), junto con un cableado de 1,5 m diseñado para una instalación ordenada. Además, el sistema permite la integración de diversos efectores finales del ecosistema UFACTORY —como pinzas de dos dedos, paralelas, sistemas de vacío o herramientas personalizadas— para ajustar el robot a las necesidades específicas de su aplicación.

El xArm 6 destaca por combinar una carga útil de 5 kg con una repetibilidad de ±0,1 mm, logrando un rendimiento equiparable al de otros brazos robóticos de 6 ejes del mercado, pero con la ventaja de costar aproximadamente la mitad. Su integración de software es total con UFACTORY Studio, una plataforma de interfaz gráfica que, mediante una solución de sistema unificado, permite disminuir considerablemente los tiempos dedicados a la ingeniería y a los procesos de fabricación.

Funcionalidades y Herramientas de Control

El sistema ofrece un conjunto robusto de características operativas:

• Programación mediante interfaz gráfica.

• Modo de enseñanza manual.

• Sistemas de detección de colisiones y prevención de autocolisiones.

• Configuración de límites de seguridad virtuales.

• Grabación de trayectorias de movimiento.

• Ejecución de tareas en modo offline.

• Compatibilidad avanzada con Python, ROS/ROS2 y entornos de simulación 3D.

Durabilidad y Construcción Industrial

Estos robots colaborativos están construidos para durar y potenciar su automatización. Incorporan servomotores y reductores armónicos de grado industrial, lo que garantiza su capacidad para operar de forma continua las 24 horas del día, los 7 días de la semana. Su estructura está fabricada en fibra de carbono, logrando un peso total de solo 15 kg, lo cual simplifica significativamente su proceso de despliegue.

Flexibilidad de Despliegue y Seguridad

El xArm 6 ofrece una implementación versátil con un fuerte enfoque en la seguridad. Es un equipo ligero que ahorra espacio y permite la enseñanza manual, lo que facilita su reubicación en múltiples aplicaciones sin necesidad de modificar la distribución de su planta de producción; es ideal para tareas que requieren repetición. Además, la función de detección de colisiones viene incluida en todos los modelos, asegurando que la seguridad operativa sea siempre la prioridad absoluta.

Especificaciones Técnicas

Control Box