Descripción
El Unitree D1-T es un brazo de teleoperación de 6 ejes + gripper en aleación de aluminio, para investigación en IA incorporada y recolección de datos (ficha oficial unitree.com/D1-T).
- Peso: ~2.37 kg · Alcance: 550 mm (670 mm con gripper)
- Carga útil: 500 g · Consumo: 60 W
- Motores bus servo con control de posición, velocidad y fuerza
- Interfaces: DC5.5-2.1 (alimentación), RJ45 (comunicación), Type-C (debug serie)
- Encoders de 17 bits, precisión articular ±0.01°
- Disponible en kits de doble y cuádruple brazo
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