Brazo Robótico Unitree Z1 Air (con pinza y cámara D405)

Descripción

Z1 Air manipulador de 6 grados de libertad con pinza y cámara D405. Incluye la pinza Z1 con una Intel RealSense D405 integrada, para reconocimiento de cerca.

• Peso del brazo de 4 a 5 kg
• Carga útil de 2 kg
• 6 grados de libertad
• Recorrido articular: J1 ±150°, J2 de 0 a 180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, J6 ±160°
• Repetibilidad ≈0,1 mm
• Detección de colisión sensible, enseñanza por arrastre manual, control de posición y control de fuerza
• Pinza Z1 con todas las especificaciones de la versión mecánica
• Una cámara Intel RealSense D405 integrada
• Pensada para reconocimiento de cerca, con rango ideal de 7 cm a 50 cm

• 🦾6 GDL de precisión

  Recorrido articular completo en las 6 juntas (J1 a J6) y repetibilidad ≈0,1 mm.

• ⚖️Liviano

  4 a 5 kg de peso propio y 2 kg de carga útil: ideal para banco de pruebas y escritorio.

• 🎓Enseñanza por arrastre

  Detección de colisión sensible, control de posición y control de fuerza, sin programar cada movimiento a mano.