Descripción

Servo inteligente industrializado todo en uno: no se requiere controlador de motor ni hardware especializado. Desarrollado por el novedoso Cycloidal Gearhead de ROBOTIS

Características:

• Caja exterior reforzada para opciones de montaje directo a la caja
• Conexión en cadena para reducir la complejidad del cableado
• Conector de alimentación independiente y puerto externo con pines de E/S en modelos compatibles
• Hasta 6 modos de funcionamiento únicos
• Modo de control de posición
• Modo de control de posición extendido
• Modo de control PWM
• Modo de control de velocidad
• Modo de control actual
• Modo de control de posición basado en corriente
• Comentarios en tiempo real del microcontrolador interno
• Control de par basado en corriente
• Control de perfil para una planificación de movimiento fluida
• Control PID completo para posición y velocidad
• Datos de trayectoria y estado de movimiento (en posición, error de seguimiento, etc.)
• Detección y retroalimentación de temperatura, velocidad, corriente y voltaje
• Máxima durabilidad y capacidad de ampliación modular para sistemas robóticos
• Admite comunicación serial asíncrona RS-485 y comunicación ModBus a través de la capa física RS-485.
• SDK de código abierto para diversos entornos de control
• Varios marcos opcionales