KXR-A5 Tipo de brazo Ver.2

El brazo KXR-A5 tipo Ver.2 está equipado con 5 servos, incluido el de mano. Se utiliza un servo ficticio en una parte del marco, por lo que simplemente puede reemplazarlo con el servo de la serie KRS-3300 y agregar un eje. El kit tiene 5 ejes, pero se puede ampliar hasta un máximo de 7 ejes. Además, el eje móvil se puede cambiar libremente recombinando o añadiendo piezas y servos.

Descripción

Especificaciones

Sistema Operativo
  • SO compatible/Windows 8.1 / 10 / 11
  • Puerto USB (1.1/2.0)
  • Cumplir con los requisitos del sistema para el uso de .NET.
Contenido
  • Piezas de resina reforzada
  • Tablero de control RCB-4mini
  • Servo motor KRS-3302 ICS ×5
  • Adaptador de CA (5,9 V 2 A)
  • Cargador BX-32MH
  • Adaptador USB doble HS
  • Cables, tornillos

 

Versión 2: ¡KRS-3301 ha sido renovado a 3302!

KRS-3302 utiliza un motor más potente que el KRS-3301. Lo que es especialmente diferente es el poder de retención. 3302 tiene mayor poder de retención, lo que permite una reproducción de movimiento más estable. Además, es menos probable que se produzca oscilación (un fenómeno en el que el eje del servo vibra).

 

Se pueden agregar piezas opcionales de KXR

Hemos preparado una gran cantidad de piezas opcionales para realizar la “recombinación libre”, que es la característica más atractiva de la serie KXR. Basado en el kit KXR, puede crear fácilmente un robot que se adapte a sus necesidades simplemente combinando piezas.
Por ejemplo, cambiar la estructura del brazo, aumentar el número de coaxiales o conectar más servos y sensores a la mochila. Los robots seguirán evolucionando dependiendo de tus ideas.

 

Punto de Ver.2: ¡Se incluyen más piezas!

El número de tipos de brazos servo incluidos en el conjunto ha aumentado, por lo que se ha ampliado la gama de cambios que se pueden realizar para extender o acortar el brazo.

 

La base de la junta es reemplazable por tuerca

Las piezas de la base de unión, que son la base del ensamblaje, pueden equiparse con tuercas para dar cabida a múltiples recombinaciones. Dado que los tornillos se atornillan en tuercas, los orificios para tornillos que tienden a mellarse al apretarlos repetidamente se pueden restaurar fácilmente.

 

Grupo de piezas de materiales especiales

Los brazos y las articulaciones están fabricados de resina reforzada que contiene fibra de vidrio, lo que garantiza una gran durabilidad y resistencia suficiente para soportar los vigorosos movimientos del robot.

 

Con mano agarradora

Se instala una pinza en el extremo del brazo, lo que le permite realizar tareas sencillas como agarrar y mover objetos.

 

La composición de las piezas es más fácil de montar

Se ha mejorado la facilidad de montaje al tiempo que se garantiza la capacidad de ampliación mediante la combinación de piezas. Se incluyen instrucciones de montaje detalladas, por lo que si las ensambla de acuerdo con las instrucciones, puede crear un robot completo.

No se requieren herramientas especiales. Se puede ensamblar utilizando herramientas que se pueden comprar en los centros para el hogar, como un destornillador Phillips (números 0 y 1) y pinzas.

Software de creación de movimiento dedicado incluido

El conjunto viene con el software de creación de movimientos HeartToHeart4. Al utilizar este software, puede crear movimientos fácilmente con el mouse sin utilizar un lenguaje de programación. Además, al utilizar la “función de enseñanza”, puedes cargar las posturas que adopta el robot en el software, lo que facilita aún más la creación de movimientos.

Además, también están disponibles el mantenimiento del robot y las comprobaciones del voltaje de la batería.

Muestra de movimiento incluida

Se incluye un movimiento de muestra usando RCB-4mini.

 

Contenidos y opciones del kit instalados

El conjunto KXR-A5 consta únicamente de un cuerpo de robot simple. En forma de kit, se comunica con una PC mediante cable mediante el adaptador USB incluido. Al utilizar el software dedicado HeartToHeart4 instalado en su PC, puede hacer de todo, desde el mantenimiento del robot hasta la creación, el registro y la reproducción de movimientos.

Al agregar sensores y unidades opcionales a este kit, puede realizar un control autónomo simple y un control por radio.

 

Adaptador de CA (5,9 V 2 A) incluido

La fuente de alimentación en forma de brazo utiliza un adaptador de CA para suministrar energía directamente desde el tomacorriente, por lo que no tiene que preocuparse de que se agote la batería.

 

Opciones recomendadas

Tablero de conversión ICS

Esta es una placa de conversión para conectar dispositivos ICS como servo KRS y UART de microcontrolador.

Los dispositivos ICS tienen líneas de señal integradas Tx (transmisión) y Rx (recepción), por lo que se requirió un circuito separado al conectarse a UART, pero al usar esta placa de conversión, solo se requiere la conexión del terminal. Si hace esto, podrá para comunicarse con el dispositivo ICS, de modo que pueda conectar fácilmente el servo a una placa de microcomputadora disponible comercialmente.

 

Al utilizar el conjunto de instalación B de la placa opcional KXR, puede asegurar Arduino UNO a la mochila KXR. También se incluyen placa de conversión ICS, blindaje, cable y tornillos. Prepare Arduino UNO por separado.

 

Además, también es posible instalar el conjunto de escudos de aprendizaje de programación KXR (para Arduino). Este escudo está equipado con las funciones de una placa de conversión ICS y una placa de conversión RCB-4, por lo que es posible controlar directamente el servo y el movimiento de reproducción comunicándose con el RCB-4.

 

Sensor de distancia: conjunto de sensor PSD B (ZH⇔PH incluido)

 

Un método que aplica triangulación utilizando rayos infrarrojos para detectar la distancia a un objeto con alta precisión y alta velocidad. Puede conectarse a RCB-4mini y obtener el valor.

 

¡Reorganice las piezas para crear un robot bípedo de 4 ejes!

 

Es posible montar un robot bípedo sencillo combinando las piezas de este kit y Sole S-03. Consulte el blog a continuación para obtener más detalles.

 

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