Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot — Hyper Edition

Descripción

El 3pi+ 32U4 OLED Robot Hyper Edition es la variante de máxima velocidad de la plataforma 3pi+ de Pololu, construida sobre el microcontrolador ATmega32U4 (compatible con Arduino). Comparte chasis y electrónica con las ediciones Standard (30:1 MP, ~1,5 m/s) y Turtle (75:1 LP, ~0,4 m/s), pero monta motorreductores 15:1 HPCB de baja reducción para alcanzar hasta ~4 m/s — Pololu advierte que a esa velocidad el robot puede autodañarse por impactos, por lo que incluye una caja de engranajes 15:1 de repuesto.

• Microcontrolador ATmega32U4 a 16MHz (32KB flash, 2560 bytes RAM), compatible con Arduino y programable por USB
• Motores 15:1 HPCB: ~2100 rpm y ~1,5 A de pico en parada a 6V (velocidad máxima ~4 m/s)
• Encoders en cuadratura en ambos motores (12 CPR en el eje motor, ~180 CPR en la salida con reducción 15:1)
• IMU de 9 ejes: acelerómetro+giroscopio LSM6DS33 y magnetómetro LIS3MDL
• Pantalla OLED gráfica de 128×64, zumbador, 3 pulsadores y 3 LEDs de usuario
• 5 sensores de reflectancia inferiores + 2 sensores de choque frontales; alimentación por 4x AAA con regulador conmutado a 8V constantes

Comparte chasis/electrónica con las ediciones Standard (30:1 MP) y Turtle (75:1 LP); la edición Hyper prioriza velocidad máxima sobre control — incluye caja de engranajes de repuesto por el desgaste esperado en competencia.