Descripción
El A-Star 32U4 Prime SV es una placa de desarrollo compatible con Arduino (ATmega32U4) en formato Arduino Uno (compatible con shields), sin drivers de motor integrados — a diferencia del A-Star 32U4 Robot Controller SV, orientado específicamente a control de motores con header GPIO de Raspberry Pi. El Prime SV es la opción de propósito general cuando se necesita compatibilidad de shields y un regulador de amplio rango de entrada.
- Microcontrolador ATmega32U4 @16MHz (32KB flash), formato Arduino Uno compatible con shields
- Regulador step-up/step-down SV de amplio rango de entrada (5-36V), ~1,0A de salida regulada máxima
- Multiplexor de alimentación USB/batería TPS2113A para transición sin cortes
- Sin drivers de motor integrados — placa de propósito general, no un controlador de robot dedicado
- 3 pulsadores de usuario, zumbador (jumper), 3 LEDs de usuario
- También disponible en variantes con microSD y LCD (SKU distintos)
No es una versión «superior» del Robot Controller SV, sino un producto distinto: formato Arduino Uno de propósito general sin drivers de motor, frente al formato compacto con 2 drivers de motor y header de Raspberry Pi del Robot Controller SV.
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