Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV

Descripción

El A-Star 32U4 Robot Controller SV es una placa controladora compatible con Arduino (ATmega32U4) que integra dos drivers de motor DC (MAX14870, 1,7A continuos por canal) para accionar directamente robots de tracción diferencial. Incluye un header hembra 2×20 pines que replica el pinout GPIO de Raspberry Pi, permitiendo usarla como «puente» motor para un Pi, o de forma independiente. Su regulador conmutado SV admite un rango de entrada amplio (5,5-36V).

• Microcontrolador ATmega32U4 @16MHz (32KB flash, 2560B RAM) con USB nativo, compatible con Arduino
• Dos drivers de motor DC integrados MAX14870: 1,7A continuos / 2,5A pico por canal
• Regulador step-down conmutado de amplio rango de entrada (5,5-36V)
• Header 2×20 pines compatible con el pinout GPIO de Raspberry Pi (Model B+ en adelante)
• 3 pulsadores de usuario, zumbador configurable por jumper, 3 LEDs de usuario
• Conexiones para encoders, sensores de línea y accesorios Pololu

No incluye sensores propios — es una placa controladora/driver, no un robot armado. La diferencia clave frente al A-Star Prime SV es que este modelo trae los 2 drivers de motor integrados y el header GPIO de Raspberry Pi.