Descripción
El módulo Pololu VL53L4CD usa el chip ST VL53L4CD, una generación distinta y más reciente que el VL53L1X (no el mismo sensor): menor alcance máximo (1,2m frente a 4m) pero mayor tasa de muestreo (100Hz frente a 50Hz), campo de visión más estrecho (18° frente a 27°) y un modo de ultra bajo consumo (<100µA), optimizado para proximidad/gestos en vez de medición de largo alcance.
- Sensor ST VL53L4CD — chip distinto y más nuevo que el VL53L1X, no una variante de la misma familia
- Alcance máximo de 1,2m en condiciones favorables; resolución de 1mm, distancia mínima ~1mm
- Campo de visión de 18° (más estrecho que el VL53L1X)
- Interfaz I2C Fast-mode Plus (hasta 1MHz), dirección 0x29 por defecto; pines XSHUT y GPIO1
- Frecuencia de muestreo de hasta 100Hz (2x más rápido que el VL53L1X); modo de ultra bajo consumo <100µA
El VL53L4CD prioriza velocidad de muestreo y bajo consumo sobre alcance frente al VL53L1X — son chips ST de generaciones distintas, no la misma familia con distinto firmware.
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