Descripción
El sensor de distancia Pololu con salida de ancho de pulso (50cm) usa tecnología de tiempo de vuelo (ToF) con un láser VCSEL Clase 1 de 940nm — no es un sensor infrarrojo por triangulación tipo Sharp ni un sensor ultrasónico, pese a que su salida analógica-like de ancho de pulso pueda sugerir lo contrario. El alcance de 50cm solo se logra con objetivos de alta reflectancia y buena luz ambiental; una mano se detecta de forma fiable hasta ~30cm.
- Tecnología de tiempo de vuelo (ToF) con láser VCSEL Clase 1 de 940nm — no es IR por triangulación ni ultrasónico
- Rango de ~1cm a ~50cm (50cm solo en condiciones favorables); resolución de 3mm
- Salida por ancho de pulso (tipo señal de servo RC): distancia(mm) = (3mm/4µs) × (ancho_pulso_µs − 1000); pulso de 2,0ms indica «sin objeto detectado»
- Campo de visión de 15°; tasa de actualización de ~50-110Hz (9-20ms por lectura)
- Voltaje de 3,0 a 5,5V; consumo de ~30mA habilitado, ~0,4mA deshabilitado
Existe una revisión de hardware «v2» de este mismo sensor — confirmar con el proveedor cuál versión corresponde exactamente al stock antes de publicar precisión de specs.
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