Variante con ruedas del robot cuadrúpedo autónomo industrial Pudu D5.
PUDU D5-W es la variante con ruedas del robot cuadrúpedo autónomo de grado industrial Pudu D5, pensada para combinar la movilidad todo-terreno de las patas articuladas con la eficiencia de las ruedas en superficies regulares.
La version de patas articuladas sin ruedas, el Pudu D5, es un producto aparte con su propia ficha: son dos configuraciones distintas del mismo robot, no la misma.
| Dimensiones (de pie) | 900 x 543 x 572 mm |
|---|---|
| Peso (con batería) | 62 kg |
| Plataforma de cómputo | Nvidia Jetson Orin AGX 64G + RK3588 |
| Sensores de percepción | Doble LiDAR 3D + 4 cámaras fisheye |
| Par máximo de articulación | 165 Nm |
| Capacidad de batería | 1000 Wh |
| Tiempo de operación | 2-3 h |
| Carga útil (marcha continua) | 20-30 kg |
| Capacidad de escalada | Hasta 80 cm |
| Altura máxima de escalón | 25 cm |
| Capacidad en pendiente | 30° ascenso, 45° descenso |
| Temperatura de operación | -20°C a 55°C |
| Protección | IP67 |
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