Robot Cuadrúpedo Unitree As2 Air

Entrada a la línea As2: 12 grados de libertad, 18 kg y chasis plegable de aluminio.

Descripción

Entrada a la línea As2: 12 grados de libertad, 18 kg y chasis plegable de aluminio.

  • Plegable: pasa de 720 x 378 x 457 mm de pie a 776 x 378 x 233 mm.
  • Par máximo de junta de ≈65 N·m.
  • Velocidad de 0 a 3,0 m/s y pendiente de ≈30°.
  • Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y rodamientos de rodillos cruzados.
  • Doble encoder y refrigeración por aire local.

Información adicional

Dimensiones de pie

720 x 378 x 457 mm

Plegado

776 x 378 x 233 mm

Peso con batería

≈18 kg

Grados de libertad

12 motores de junta

Materiales

Aleación de aluminio y plástico de ingeniería

Temperatura de trabajo

-20 °C a 50 °C

Par máximo de junta

≈65 N·m

Velocidad

0–3, 0 m/s

Pendiente

≈30°

Desarrollo secundario

No soportado

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