Descripción
Version de entrada del Booster K1, pensada para robotica competitiva, clubes y primeros proyectos de IA encarnada. Mismo cuerpo en las tres versiones: 95 cm de altura, ~19,5 kg y 22 grados de libertad (6 por pierna, 4 por brazo, 2 de cabeza), con doble encoder por articulacion y 60 N·m de torque maximo en rodilla. Listo de fabrica, sin ensamblaje. Las tres admiten desarrollo secundario con el SDK propio de Booster.
- Cómputo de 48 TOPS (densos), compatible con algoritmos de IA convencionales
- 22 grados de libertad: 6 por pierna, 4 por brazo y 2 de cabeza, con doble encoder por articulación
- 60 N·m de torque máximo en rodilla · rango articular: cadera P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59° · rodilla 0°~127° · tobillo P-50°~20°, R±20°
- Cámara de profundidad estéreo, IMU de 9 ejes y array circular de 3 micrófonos con altavoz
- Admite desarrollo secundario con SDK propio · actualización de firmware · puerto de expansión Gigabit Ethernet
- Incluye LLM Doubao con 6 meses gratis · avisos de voz por batería baja y sobretemperatura de articulación
- Modelo campeón de la categoría KidSize de RoboCup 2025
- Batería de 2 Ah · ~30 min de autonomía caminando a 0,4 m/s
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