Robot Humanoide Unitree H2-A Standard D

Descripción

51 GDL. Torso H2 sobre pedestal fijo, sin piernas: 34,4 kg y 780 mm de alto, con dos manos Dex5-1 montadas.

• Solo torso sobre pedestal fijo, sin piernas: 780 × 444 × 200 mm, 34,4 kg
• 19 GDL sin efectores: 7 por brazo, 3 de cintura y 2 de cabeza
• Alcance de brazo 600 mm sin efector · carga por brazo 7 kg nominal / 15 kg pico
• Batería propia del torso (~8 h) o alimentación externa para operación 7×24 h
• 1 cámara binocular de cabeza
• Aluminio aeronáutico, aleación de titanio y plástico de ingeniería de alta resistencia
• Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualización OTA inteligente
• Incluye mando de dos manos, batería de torso y cargador
• Cómputo en 4 ranuras: PC1 Intel Core i5 para las funciones de plataforma, PC2 Intel Core i7 para desarrollo del usuario
• PC3 admite NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS) y PC4 un i7 adicional o un Jetson Orin NX (100 TOPS), ambas como opción de pago
• El Jetson Thor solo entra en PC3 y es excluyente con la placa Jetson AGX Orin
• Admite desarrollo secundario
• Dos manos Dex5-1 de cinco dedos, 16 GDL activos por mano, repetibilidad de ±1 mm y 10 N de fuerza de yema, con cámara RGB de muñeca.
• 51 grados de libertad totales (19 del cuerpo más 16 por mano)