Robot Humanoide Unitree H2-D Standard G

Descripción

31 GDL. Torso H2 sobre columna elevadora y base con ruedas no motriz: estación fija de 135 kg, con dos manos BrainCo Revo 2 Touch montadas.

• Torso sobre columna elevadora y base con ruedas NO motriz: 1200 a 1700 × 576 × 620 mm, 135 kg
• 19 GDL sin efectores: 7 por brazo, 1 de cintura, 2 de cabeza y 2 de columna
• Columna con carrera de 0,5 m a 200 mm/s, más rotación de 90° en la base
• Cintura de 1 GDL con flexión (pitch) de 0° a 115°
• La base rota sobre su eje pero no se desplaza sola: es una estación fija reposicionable
• Alimentación solo de red eléctrica para operación 7×24 h · el torso no admite baterías
• Cámara binocular de cabeza más 2 cámaras HD de muñeca
• Alcance de ~0,62 m con pinza y ~7 kg de carga por brazo
• Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualización OTA inteligente · incluye mando de dos manos
• Cómputo en 4 ranuras: PC1 Intel Core i5 para las funciones de plataforma, PC2 Intel Core i7 para desarrollo del usuario
• PC3 admite NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS) y PC4 un i7 adicional o un Jetson Orin NX (100 TOPS), ambas como opción de pago
• El Jetson Thor solo entra en PC3 y es excluyente con la placa Jetson AGX Orin
• Admite desarrollo secundario
• Igual que la Revo 2 Basic, con percepción táctil de presión, fricción, dirección y proximidad.
• 31 grados de libertad totales (19 del cuerpo más 6 por mano)