Descripción
Torso de 5 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas, con mano de tendones de fábrica. 20 GDL en total y dock de 40 tops integrado.
- Plataforma: Torso de 5 GDL por brazo sobre columna elevadora y chasis con ruedas
- Alto 683 mm plegado · ≈1600 mm extendido · peso ≈30 kg · largo de brazo 420 mm
- 20 GDL en total (16 sin efectores + 2 por mano × 2)
- Cómputo: Dock de 40 TOPS integrado
- Sensores: LiDAR L2, cámara binocular de cabeza y cámaras de muñeca
- Energía: Batería de chasis extraíble de serie y alimentación externa · ≈1,5 h · el tren superior no admite batería
- Manos: Dos manos de tendones de desarrollo propio de Unitree: 2 GDL y 10 articulaciones (8 de los cuatro dedos y 2 del pulgar), ≈151 × 67 × 70 mm, ≈365 g, 24 a 58 V, 10 N en la punta del dedo y diseño sin sensado táctil. No incluye cámara de muñeca.
- Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de doble ranura en la salida de cada articulación
- Motores PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con mejor respuesta y disipación
- Carga máxima por brazo ≈2 kg · cableado interno por eje hueco
- Recorrido articular: giro de cintura ±150°, giro de cabeza ±115° y cabeceo ±36°
- Encoder doble y simple según articulación · refrigeración por aire parcial
- CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza
- Array de 4 micrófonos, doble altavoz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2
- Actualización OTA inteligente y desarrollo secundario soportado
- Mando de dos manos incluido de serie
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