Sobre el producto

IA Física (Physical AI)

Proporciona procesos convenientes de recolección de datos utilizando la herramienta Physical AI Tool.
Reduce el tiempo de preparación para el entrenamiento de modelos mediante una gestión de datos rápida y sencilla.
Soporta el entrenamiento de modelos y ofrece ejemplos de inferencia para ayudar en los procesos de aprendizaje automático (machine learning) e inferencia.

Comodidad

Minimiza la fatiga del operador a través de la compensación de gravedad y fricción, y características de efecto resorte.
Adopta una función integrada de evasión de colisiones para prevenir lesiones al operador y daños al robot.
Ofrece una aceleración y desaceleración suaves durante la operación gracias a la función de perfil de trayectoria basada en el tiempo.

Plataforma de Código Abierto (OpenSource Platform)

Ofrece una compatibilidad perfecta con ROS2 y soporte de código abierto.
Ofrece varios paquetes y simuladores (por ejemplo, MoveIt 2, Gazebo).
Facilita el desarrollo a través de una interfaz gráfica de usuario (GUI) de control dedicada para OMY.

Items	OMY-L100 (Líder / Maestro)	OMY-F3M (Seguidor / Esclavo)
Grados de Libertad	7	6
Carga Útil	–	3 kg
Alcance	560 mm	580 mm
Peso	1.46 kg	13.5 kg
Voltaje de Operación	12 VDC	24 VDC
Resolución Articular	-π(rad) ~ π(rad) -2,048 ~ 2,048 pulsos/rev	-π(rad) ~ π(rad) -262,144 ~ 262,144 pulsos/rev
Rango Articular	Art. 1: ±180° Art. 2: -70° ~ +100° Art. 3, 4, 5, 6: ±180° Art. 7: -90° ~ +60°	Art. 1, 2: ±360° Art. 3: ±150° Art. 4, 5, 6: ±360°
Especificación DYNAMIXEL-Y	Art. 1, 2, 3: XH540-W150 Art. 4, 5, 6: XC330-T288 Art. 7: XC330-T181	Art. 1, 2: YM080-230-A099-RH Art. 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH
Repetibilidad	–	±0.05 mm
Fuerza de Frenado	–	200% del torque continuo para cada articulación
Velocidad TCP	–	$< 900 [\text{mm/s}]$
Interfaz Host	U2D2 (USB 2.0)	Ethernet
Comunicaciones Internas	Bus TTL Multidrop	RS485
Tasa de Baudios de Comunicación	4 Mbps	4 Mbps
Gripper	–	RH-P12-RN
Cámara	–	Intel RealSense D405